Aikido je bojové umění, které vzniklo v Japonsku na přelomu století. Zakladatelem bojového umění Aikido je Morihei Ueshiba, po jehož smrti pokračoval v rodinné tradici jeho syn Kisshomaru Ueshiba, který posléze šířil Aikido i mimo Japonsko. Rodinnou tradici nyní udržuje vnuk zakladatele - Moriteru Ueshiba. Centrem původního Aikida v rámci původní linie je Tokio, avšak přímí žáci zakládají také své vlastní školy a styly všude po světě. Jednou z prvních evropských zemí kde se začalo Aikido vyučovat, byla Francie, odtud se začalo Aikido šířit do dalších zemí. Školy v evropských zemích často zakládali studenti juda, protože tyto dva sporty jsou si svými principy velmi podobné. Nynější forma Aikida vznikla právě na přelomu století z bojového umění Aikidžicu. Toto umění je kombinace koordinovaného a harmonizovaného vědomí duše či ducha. Aikidžicu vzniklo před více než 700 lety na sever od hory Fudži. Pěstovala a šířila ho jen velmi úzká skupinka mistrů a žáků. Výrazy aikid (stejně jako džu) znamená princip, způsob použití těla jako zbraně a způsob úspěšného provedení techniky proti soupeři.Mistr Ueshiba Morihei byl posledním reprezentantem těchto škol Aikidžucu, které díky němu přežili až do 20.století, i když v jiné podobě(Aikido), která obsahuje velké množství technik, kterými lze velmi rychle a snadno docílit zneškodnění soupeře.