Capoeira je mix brazilského bojového umění, hudby a tance. Pochází z Brazílie, konkrétně z oblastí Bahia, Pernambuco, Rio de Janeira, Minas Gerais a Sao Paulo.
Capoeira vznikla na počátku 16. století jako důsledek obchodování s otroky. Na vývoji se ale podíleli jak dovezení otroci z Afriky, tak i původní brazilští domorodci. Otroci z Afriky Capoeiru využívali nejen jako sebeobranu před útlakem otrokářů, ale také pro zachování tradic z domoviny.
V roce 1892 byla Capoeira v Brazílii zakázána a to proto, že velké množství jejích aktivních přívrženců vstupovalo do gangů, kde se spojilo s kriminalitou. Členové těchto gangů si dokonce vymysleli vlastní rytmus cavalaria, kterým se navzájem varovali před policií. Capoeira tak fungovala až do roku 1918 protizákonně. Až později byla Mestrem Bimbou založena škola Capoeiry. Mestre Bimba dostal povolení umění provozovat a dokonce ho i předvedl v roce 1973 brazilskému prezidentovi. Následně se stala Capoeira národním sportem, druhým nejoblíbenějším, hned po fotbale.

Capoeira se dělí na dva hlavní styly, a to na Capoeira Regional a Capoeira Angola, která je pomalejší a více se drží rituálů a tradic. První školu Capoeiry založil v roce 1942 Mestre Pastinha. Capoeira klade velký důraz na souhru pohybů obou bojovníků. Boj vždy doprovází hudba a zpěv. Tyto faktory tak činí Capoeiru zajímavou jak pro bojovníky, tak i pro diváky. Není tedy divu,že se Capoira čím dál více rozšiřuje po celém světě. Oproti klasickým blokům jsou v Capoeiře mnohem více využívány techniky úhybů, úskoků, akrobacie a manévrů. Základním technickým prvkem a pohybem je ginga, která spočívá v rozkročení nohou přibližně na šířku ramen a následném pohybu jednou nohou dozadu, potom zpět dopředu.To samé se provádí i druhou nohou.Tento pohyb se vlastně neustále opakuje. Ginga je v podstatě základním prvkem, který má tělo připravit na další pohyby jako krytí, uhýbání, krytí, ale i napadání.Neustálý pohyb mimo jiné mate protivníka nedává mu prostor odhadnout co soupeř chystá za pohyb. V pohybu ginga je vlastně zapojeno celé tělo, důležitá je koordinace paží, naklánění těla a práce s trupem. Celkový pohyb by měl vlastně odpovídat rytmům hudby, která střetnutí doprovází. Opravdovým základním prvkem gingy je však Cadeira - pozice, při níž jsou nohy pokrčeny. Z této pozice je možné provádět vlastně všechny výpady a útoky .Aú je dalším pohybem v capote, který označuje pozici podobnou hvězdě a může sloužit jako úhybný manévr, nebo také pro nalákání soupeře do pasti.
Capoeira se stala celkově velmi oblíbeným a uznávaným bojovým uměním, nemluvě o zvyšující se popularitě v České republice.