Judo je bojové umění pocházející z Japonska, založil ho profesor Jigoro Kano, který ho vytvořil z chvatů bojového umění Jiu-Jitsu. Po letech pečlivého studia založil vlastní školu, kterou nazval KODOKAN -JUDO. První písemné památky o chvatech a technikách judo pocházejí z kronik Niho-Šoky, které byly sepsány v Japonsku v 8.století. Později začaly v Japonsku vznikat školy zaměřené na bojová umění, jednou z nich byla například škola Buši-do, kde se vyučovala mimo jiné střelba lukem, boj mečem a kopím nebo jízda na koni. Všechny tyto odvětví jsou základem pro bojové uměn Samurajů. V 16. -17. století dochází k rozvoji Jiu-jitsu, bojového umění, ze kterého posléze vzniklo i judo.