Je to snad nejznámější zbraň Rjú kjú kobudo. Nejvíce ji snad proslavily filmy s Brucem Leem.
Nunčaku se ve východní Asii používaly na mlácení obilí nebo rýže. Jiné prameny tvrdí, že použití bylo širší, třeba jako koňské ZUBADLO a nebo louskáček na ořechy. Prvotní délka ramen byla podle předloktí člověka. Ramena byla spojena vlasy z ocasu koní. V období vpádu klanu Sacuma, kdy bylo zakázané na Okinawě nošení jakýchkoliv zbraní, se do cepů začaly implementovat známé techniky ze sansecukon a začal se formovat vlastní systém okinawského nunčaku-džucu. Ten byl ovlivněn okinawským te a čínskými osadníky z vesnice Kunina. Poté, co nunčaku získalo charakter zbraně, začala se ramena prodlužovat a formovat do kónického tvaru kvůli účinnějším blokovacím technikám.
V různých formách byly nunčaku používány v boji prakticky na celém světě. Ať už šlo třeba o české husity a jejich slavné cepy, nebo o středověké evropské rytíře, používajících na turnajích či v bitvách palici s ostnatou železnou koulí na konci.

Mohlo by vás zajímat